陈三元与新扎师姐卫英姿同时进入警察交通部 当铁骑女警。其时元刚升职为见习督察 与姿同隶属交通部西九龙警区其中一小队。姿与父卫英雄相依为命 雄年轻时为飞车特技人 在行内甚有名声 姿受雄影响 自少便对车有浓厚爱好 姿投考警员当交通警 亦因为能驾著车在公路上飞驰。 姿第一天上班 便遇上高级督察陈小生 差点发生交通意外 二人均对对方俱留下不好印象 其后生每次见到她 总有事发生 令生认定姿是自己克星 对她敬而远之。元是姿的上司 二人因为身份有别、性格各异 且面对这样非凡的工作环境

对事情的处理常有不同看法 合作欠缺默契 不断产生磨擦和冲突。元觉姿处事太不成熟 又喜借故飞车 对她甚为不满 认为她不适合当交通警 欲把她调走。及后二人在一次追捕辣手飞车党的行动中 姿凭超卓驾驶技术勇救元之余 更把匪徒绳之于法 自此二人前嫌尽释、互相配搭 成为工作上的好拍档、工作以外的好朋友。

元为应付见习期内能够升为正式督察 她决定全心专注在工作上。但因此不得不把家庭及一对可爱的儿女置于次要位置；久而久之 峰亦开始有微言 二人无法迁就 磨擦日深。另一边 生为调查案件 因常到心意吧而熟悉王素心 并与雄发生误会 可是二人最后竟化敌为友 后来更成莫逆之交。

姿的极速追截飞车的行为 始终得不到上司的认同 最后更把姿调往生带领的特遣队中。姿觉特遣队的工作十分琐碎无聊 而上司生的工作态度散漫、处事又不认真 结果不断地发生磨擦。但随著合作日久 姿发觉生并非想像般懒散 及后知悉生与娥的前事 始知生原来是个长情的人 对他改观 二人开始成好友。而姿一直暗恋年青有为的荣兆佳 但却缺乏表白勇气 生遂成为姿的恋爱顾问 可是当二人成为情侣后 姿才察觉到 心里的真爱原来是一直在自己身边而非别人。另一方面 元与峰关系越来越恶劣 幸姿从旁开解劝导 元才醒觉一直只为工作而忽略家人 正当元想补救之际 一次无心之失的意外 令二人离婚收场！与此同时 姿终冲破重重障碍 决定与心上人一起 可是却遭雄从中阻止、极力反对。究竟元、姿二人能否与心上人终成眷属 且看新一代陀枪师姐。